Bonsoir,
Ce devrait être 
Heteropoda venatoria, Sparassidae - je ne vais pas te faire chercher - qui est 
cosmopolite des pays tropicaux et dont tu peux voir sur 
ce lien les images disponibles sur Internet.
Tu reconnaîtras les mâles à leurs grandes pattes, petit abdomen et dessin du 
céphalothorax. Les femelles sont plus impressionnantes par leur taille.
En Guadeloupe on doit bien les connaître.
Tu peux trouver plein de renseignements sur Internet. Elles ne sont pas considérées comme dangereuses, ce sont simplement de grandes bêtes quand même et donc pas la peine de jouer avec, une morsure ne sera pas agréable... D'autre part quand on s'approche, le réflexe de ces araignées est de fuir - et celle-ci court vite.
Didier.