En forêt, sur un tronc de hêtre, cette belle chenille semble facile à identifier !
Bon, deux paires de fausses pattes, je vais voir les chenilles des Geometridae (la galerie est vraiment pratique pour ce genre de recherches...)
Je finis par en trouver une qui colle bien, même après avoir vérifié chez Lepiforum et Lepinet. Elle est assez variable, mais les marques jaunes sont souvent présentes.
Proposition:

Gérard LIEGEOIS : France : Gorze : 57680 : 13/05/2020
Altitude : 279 m - Taille : Non mesuré
Réf. : 257002