Je ne suis pas sûr du tout qu'il s'agisse d'une chenille. Aperçu sur une de mes jardinières, ce "ver" sur vert, se tenait en forme d'omega et après l'avoir dérangé, plus ou moins dressé comme un i, perpendiculairement à son support (à l'horizontal, ce qui n'est pas évident de voir sur la photo ici). De petite dimension, il me semble qu'elle a 6 pattes à l'avant et 2 paires de pseudo-pattes à l'arrière, non ?
Est-ce bien une chenille (donc un Lépido') ?
Je lui trouve un petit côté reptilien, notamment avec la coloration de la tête.

Bobabar : France : Cergy : 95000 : 23/8/2014
Altitude : 50 m - Taille : Dans les 10 mm de long (comparé avec une référence proche)
Réf. : 127295