Pour moi, c'est effectivement bien elle, qui se caractérise aussi par les angles tronqués du pronotum (mais je crois me rappeler qu'il y a une autre espèce qui a des angles assez similaires).
Il s'agit bien de Pentatoma rufipes. La seule espèce qui lui ressemble est le rare Pinthaeus sanguinipes, qui possède un rostre très épais, car c'est un prédateur (sous-famille Asopinae) et non un phytophage comme P. rufipes.