A propos du volume des pattes, en lien avec un dimorphisme sexuel, d'autres exemples me viennent en tête :
Arachnide : chez les Saitis ou les Maratus ce sont les P3 des mâles qui servent pour la parade (bon là c'est plus la couleur qui est en jeu que le volume).
Coleo : les oedemères par exemple, c'est les P3 des mâles qui sont plus volumineuses
Orthoptères : chez les gomphocères par exemples, les mâles ont des P1 plus volumineuses également (voir les photos pré-copula de Gomphocerus sibiricus).
Pour ce qui est de la question : est-ce qu'il y a une fonction purement motrice nécessaire qui a fait que les "plus musclés" ont été sélectionnés à un moment de l'évolution ... tout est envisageable.
Mais d'autres espèces d'orthoptères n'ont pas cette caractéristiques, donc pas de lien de cause à effet ... peut-être juste une des nombreuses stratégies d'adaptations et/ou de sélections de l'évolution.