Cette chenille, sur prunellier semble t-il, me laisse incertain. S'agit-il de Trichiura crataegi L. ?
J'ai regardé dans la galerie ainsi que sur lepinet et sur leps.it, les chenilles de Trichiura crataegi semblent assez variables, mais je n'y ai pas vu exactement ma chenille...

France, Courcelles-en-Montagne 52200, alt. 425m, 15 juin 2006. Longueur environ 4-5 cm ?
(non prélevée, pas d'autre photo...)
A propos de Trichiura crataegi, il y a dans la galerie des Lasiocampidae un genre inexistant Trichuria (i mal placé) en plus du bon genre, lié à cette page du forum viewtopic.php?f=2&t=46172 (Je suppose qu'il faut le signaler à un admin ?)