Ignorant dans le monde des insectes, je suis envahi par une bestiole, qui m'est inconnue

Jaune et noir, 6 pattes (normal!) et des ailes membraneuses cachées. L'insecte fait environ 1,5 cm de long.
Je souhaiterai avoir l'identification de cette bestiole, et si quelqu'un connaît son sytème sociale, de vie,… cela m'intéresse aussi.
Puis-je conclure qu'il y en a des dizaines chez moi, parce qu'il fait froid et qu'ils cherchent la chaleur, ou dois-je plutôt conclure qu'il y a un nid?
Merci en tout cas à vous, les passionnés.
Voici 1 photos que j'ai essayer d'optimiser.
url=https://www.galerie-insecte.org/galerie ... p?ref=9675]

Inconnu : France : 3 6 2006 : Nancy : 54
- taille : 1,5 cm
ref:9675