Désolé, l'image n'apparaissait pas et par réflexe j'ai cliqué sur le second lien... Donc j'ai directement vu ta proposition.
Je me suis quand même fait une petite enquête.
-- D'abord la piste d'une 
Argiope m'apparaît logique. On en voit des comme ça, mais je ne peux être absolument sûr car je ne connais pas tous les Aranéidés de Madagascar (En fait il n'y en a pas tant que ça: 
Liste!),
-- Il n'y a que deux 
Argiopes à Madagascar: 
Argiope coquereli et 
Argiope ranomafanensis,
-- La description de 
Argiope coquereli sur un document fourni par Christian Widmann sur les Argiopes d'Afrique ne correspond pas du tout à cette bête, plutôt à celle de 
ce post, vers mi-page, noire avec bandes jaunes et un abdomen bien lobé,
-- La description de 
Argiope ranomafanensis ne semble guère mieux et elle serait plus petite...
Donc je n'aurais pas trouvé...
J'imagine que ta solution est correcte - je ne vois pas autre chose - et que cet animal est en fait un 
juvénile malgré ses 20mm de longueur. Les anneaux des pattes correspondent quand même bien.
Didier.