Larve d'Hyménoptère Symphyte, aucun indice dans les jeux de mots, je pense, bien que je ne les pige jamais, mais je suppose que nos amis lépidoptéristes ne connaissent pas assez nos bestioles pour faire des jeux de mots dessus.
Maintenant, regarde dans la Galerie des Symphytes si tu trouves ton bonheur. Il y a un article en tête de liste qui te permet de tomber directement dans les familles et sous-familles et genres. Je ne sais plus si je l'ai complètement remise à jour avec la nouvelle nomenclature mais ça t'aidera à débroussailler.
Il serait vraiment bien que tu saches quelle est la plante-hôte, c'est souvent important pour les Symphytes et là, elle est méconnaissable (bien que ta photo soit très jolie

)
P.S. Serait-ce du millepertuis ? Il me semble deviner les petits "trous" dans le bout de feuille visible.