Première fois que je vois un volet à poils !
Bon, trêve de plaisanterie, ton monstre a le profil d'un diptère de la famille des Asilidae et ce que tu as pris pour un "dard énorme" est l'
ovipositeur" c'est à dire l'organe un peu télescopique avec lequel la femelle dépose ses œufs.
Si vraiment il est "jaune et noir" il pourrait être du genre Choerades :
https://www.galerie-insecte.org/galerie ... ?Choerades mais on n'ira pas jusque là avec ce que tu nous montres.
J'ai beaucoup de diptères de cette famille autour de chez moi mais je n'en ai jamais vu entrer dans la maison. Ce sont des chasseurs redoutables pour bon nombre d'insectes mais tu ne risques rien ni tes chats (même s'ils l'avalaient).
La prochaine fois, essaye de nous faire une photo sur laquelle on voit quelque chose (A contre jour, le "flash obligé" est recommandé).