Pour la partage et confirmation de l'identification que j'ai pu faire ce matin.
Je pense qu'il s'agit d'une larve de Mamestra brassicae caché sous une bâche dans le jardin, après avoir pris les photos, je l'ai déposé dans un endroit à l'ombre.
Photo prise sur une feuille pour en estimer la longueur :

Michel Brisset : France : Champigny Sur marne : 94500 : 5/5/2013
Altitude : 44 - Taille : 38
Réf. : 100306
Voici la tête :

Michel Brisset : France : Champigny Sur marne : 94500 : 5/5/2013
Altitude : 44 - Taille : 38
Réf. : 100307
Enfin, le dessin de sa queue, c'est surtout cette photo qui me fait penser à cette espèce :

Michel Brisset : France : Champigny Sur marne : 94500 : 5/5/2013
Altitude : 44 - Taille : 38
Réf. : 100308
Michel