En faisant un peu de recherche sur 
ce site, si on ne garde que les espèces décrites sur les écureuils, on ne trouve que 
Ixodes acuminatus et 
Ixodes trianguliceps ; tous deux sont présents en France. La partie 
céphalique des adultes de la seconde est clairement élargie à la 
base des pattes, donnant effectivement une allure de "tête triangulaire", et ont des 
tarses 1 fins, ce que l'on n'observe pas ici. A l'inverse, les femelles 
adultes de la première espèce ont des 
palpes longs et étroits ainsi que des cornua pointues que l'on voit bien sur la photo de droite ; les 
tarses sont plus courts et élargis.
Bref, s'il s'agissait à coup sûr d'un adulte (à droite), j'en ferais volontiers un 
Ixodes acuminatus. Mais...
Pourrais-tu faire une photo sous bino de la face ventrale de celle de droite pour voir si on distingue l'ouverture génitale ?