Heureusement la personne qui m'accompagnait à crié : "Stop !"

Je suppose quand même que c'est un Vespidae (je reste prudent étant donné ma méconnaissance des hyméno).
Avec une rapide navigation internet, je ne peux toujours fournir aucune hypothèse concernant un genre.

Bernard Perthuis : Guyane française : Sinnamary : 97315 : 31/10/2018
Altitude : 0 m - Taille : environ 12 mm et nid env 160 mm
Réf. : 217781

Bernard Perthuis : Guyane française : Sinnamary : 97315 : 31/10/2018
Altitude : 0 m - Taille : 12 mm env., nid 160 mm env.
Réf. : 217782