Très certainement une chenille de Papilionidae/Papilioninae/Troidini...
Sur Cuba, il y a notamment Battus polydamas (ici) qui peut correspondre...
Mais bon, il doit bien y avoir d'autres espèces possibles...
Bubu
"L'émerveillement constitue le premier pas vers le respect (Nicolas Hulot)" ...... commercial peut-être, mais j'adhère!!