Je crois qu'on devine effectivement que le bord est noir, ici, donc V. zonaria. Regarde dans la galerie les photos de V. inanis. L'abdomen est clairement plus jaune.
Oui. Volucella inanis est une espèce plus petite, plus contrastée noir / jaune, surtout les taches du tergite 2 qui sont généralement de la même couleur que les suivantes, plus sombres (couleur "acajou") chez V. zonaria. V. inanis possède des bandes noires sur l'abdomen plus étroites que chez V. zonaria.
C'est vrai que ces deux espèces sont difficiles à séparer. La couleur du sternite 2 est un critère fiable.